Lionheart begann als das persönliche, von Leidenschaft getriebene Projekt von Larry French. Ausgehend von seiner Bewunderung für das alte Beechcraft-Modell 17 Staggerwing begab sich Larry auf eine Reise, um die Legende der Ära der 1930er Jahre mit Hilfe moderner Flugzeugbautechniken neu zu erschaffen. Der Jungfernflug fand am 27. Juli 1997 statt. Nur wenige Tage später gab Lionheart sein öffentliches Debüt beim EAA AirVenture Oshkosh. Innerhalb von 9 Monaten wurden fünf Bausätze verkauft. Ein Traum wurde Wirklichkeit, als Herr French zufällig fest im Sitz des Eigentümers einer brandneuen Firma saß: Griffon Aerospace.
Lionheart ist ein Flugzeug der Cabin Class, das von der Firewall bis zum Seitenruder etwa 20 Fuß misst. Aufgrund der kompakten Form des Taumelflügels kann es auf relativ kleinem Raum gebaut werden. Das Kabineninnenvolumen und die Bestuhlung ähneln einer Piper Malibu, sind jedoch an den Schultern breiter. Die Primärstruktur besteht aus einem Hochtemperatur-Kohlenstofffaserverbundwerkstoff, der in Präzisionsfertigungswerkzeugen geformt wird. Da die Verbundwerkstoffbauweise so viel Steifigkeit bietet, konnte Griffon auf die Flügelholme verzichten, was zu einer sehr glatten und auffälligen Gesamtform führt. Der Herzschlag kommt von dem bewährten und leistungsstarken Sternmotor R-985 Wasp Jr. von Pratt & Whitney.
Pilot und Passagiere betreten die Kabine durch eine einzige geteilte Tür zwischen Mittel- und Rücksitz auf der linken Seite des Rumpfes (ala Piper Malibu und Beech Staggerwing). Zwischen den ersten beiden Sitzreihen befindet sich ein kleiner Gang, der einen leichten Zugang zu den Sitzen des Piloten und des Kopiloten ermöglicht. Lionheart kann 6 Passagiere in voller Größe (FAA 170 lbs.) befördern und ist mit einem 5200 lbs.
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