Inkrementalgeber von FAULHABER messen die Wellendrehung und ermöglichen sowohl die präzise Drehzahlmessung als auch die hochgenaue Positionierung des Antriebs. Bei den meisten bürstenlosen DC-Motoren von FAULHABER werden vollständig integrierte analoge Hall-Sensoren angeboten, die die Funktion eines Inkrementalencoders ersetzen können. Für die anderen Motoren sowie für Anwendungen, die eine höhere Genauigkeit erfordern, stehen passende Inkrementalgeber zur Verfügung. Sie sind äußerst kompakt aufgebaut und verlängern die jeweilige Antriebslösung nur minimal.
Was ist ein Inkrementalgeber?
Drehgeber (engl. Encoder) erfassen die Drehbewegung einer Welle. Dabei unterteilen sie die Umdrehung in mehr oder weniger kleine Impulse, je nach ihrer Auflösung. Ein Inkrementalgeber erkennt nicht die absolute Position einer Motorwelle, sondern erfasst sie nur relativ in Bezug auf eine Referenzposition. Er zählt also mit, wie viele Impulse die jeweils aktuelle Position von der Referenz entfernt ist. Aus diesem Wert lassen sich Positionsdaten ableiten. Bei FAULHABER gibt es Inkrementalgeber mit optischem und magnetischem Messprinzip.
Wie funktioniert ein magnetischer Inkrementalgeber?
Das Gerät erfasst Veränderungen eines magnetischen Felds mittels Sensoren. Ein Gebermagnet auf der Motorwelle liefert das Magnetfeld, das sich mit der Motordrehung bewegt. Die Sensoren sind auf der Platine des Encoders platziert und detektieren diese Drehbewegung.