Schrittmotoren können anspruchsvolle Positionieraufgaben mit besonders hoher Genauigkeit ausführen. Sie beschleunigen sehr schnell und erreichen ihre volle Leistung praktisch ohne Verzögerung. Außerdem halten sie ihre Position auch bei abgeschaltetem Strom und können ohne Encoder präzise gesteuert werden. FAULHABER bietet ein einzigartig breites Spektrum an verschiedenartigen Schrittmotoren in zahlreichen Größen.
Was ist ein Schrittmotor?
Beim Schrittmotor (engl. stepper motor) bewegt sich der Rotor auf seiner Kreisbahn in mehreren Einzelschritten. Durch gezieltes Zu- und Abschalten der Statorwicklungen kann er in bestimmte Positionen gesteuert werden. Diese Arbeitsweise unterscheidet ihn prinzipiell von herkömmlichen Elektromotoren mit durchgängiger Rotation.
Beim Abschalten der Stromzufuhr bleibt der Rotor in der letzten Schrittposition stehen, seine Magnete liefern ein stromloses Haltemoment. Das ist besonders in vielen batteriegetriebenen Anwendungen ein Vorteil. Da die Motorsteuerung die vollzogenen Schritte mitzählt, erfüllt sie auch die Funktion eines Drehgebers (Encoders). Ein zusätzlicher Encoder ist für den Betrieb grundsätzlich nicht nötig.
Wie sind Schrittmotoren von FAULHABER aufgebaut?
Die Schrittmotoren von FAULHABER sind durchweg zweiphasig ausgeführt und als Permanentmagnet- oder Magnetscheibenmotoren konzipiert. Bei letzteren sind bis zu 25 Polpaare wie Pizzastücke auf der Magnetscheibe des Rotors angeordnet. Die Wicklungen des ein- oder zweiteiligen Stators sind senkrecht zur Magnetscheibe ausgerichtet. Beim Permanentmagnetmotor besteht der Rotor aus einer Kunststoffhülse, die mehrere kleine Permanentmagnete enthält.