Linearray-Motorcontroller MC series

bürstenlosDCfür Flugzeug

Die Motion Controller von FAULHABER sorgen für punktgenaue Positionierung beim Einsatz unserer DC-, BLDC- und Linearmotoren. Neben ihrer hohen Qualität und kompakten Bauform zeichnen sie sich durch besonders einfache Bedienung bei einer Vielzahl von Betriebsarten aus. Sie ermöglichen die präzise und effiziente Regelung der Motorbewegung (motion control), die optimal auf die jeweilige Anwendung abgestimmt ist. Was ist ein Motion Controller? Ein Motion Controller ist eine Steuerungseinheit, die eine 4-Quadranten Regelung realisiert. Mithilfe von Motion Control lassen sich vorgegebene Positionen in der Anwendung gezielt und dynamisch ansteuern. Wie sind Motion Controller von FAULHABER aufgebaut? Die drei wichtigsten Komponenten eines Motion Controllers sind der Prozessor, die Regelelektronik und die Endstufe. Der Mikroprozessor errechnet aus den vorgegebenen Parametern und den Feedback-Daten vom Antrieb die dynamische Regelgröße, mit der die Bewegung des Motors gesteuert wird. Die Regelelektronik verarbeitet die relevanten Signale; die Endstufe ist für die Stromversorgung des Motors zuständig. Motion Controller benötigen ein Feedback mit Information über die Bewegung des Motors. Diese kann je nach Geräteausführung und angeschlossenem Motor aus unterschiedlichen Quellen stammen: Analogwert, Hall-Sensorsignal oder Encoder-Signal. Die Motion Controller können mit oder ohne Gehäuse bezogen werden. Geräte mit Gehäuse werden mittels Schraubklemmen angeschlossen; ohne Gehäuse werden sie direkt in eine Masterplatine eingesteckt. Für die Vernetzung zur Motion Control stehen wahlweise Schnittstellen des Typs RS232, CANopen und EtherCAT zur Verfügung.