Der redundante Veronte-Autopilot ist eine dreifach redundante Version des Veronte-Autopiloten. Es umfasst drei komplette Veronte-Autopilotmodule zusammen mit einem ungleichen Arbiter zur Erkennung von Systemfehlern und zur Auswahl des für die Steuerung zuständigen Moduls.
Vollständige Veronte-Autopilot-Funktionen
Die redundante Version von Veronte Autopilot umfasst drei Veronte Autopilot-Module. Diese Module umfassen alle Sensoren und Funktionen, die im Standard-Veronte-Autopiloten verfügbar sind. Der Veronte-Autopilot bettet alle Sensoren und Mikroprozessoren ein, so dass die gesamte Elektronik eingeschlossen ist. Sie bietet eine kompakte Lösung, die in der Lage ist, jedes unbemannte Fahrzeug zu steuern:
Zu den fortschrittlichen Funktionen des Veronte-Autopiloten gehören: vollständig autonome Flugsteuerung, benutzerdefinierte automatische Aktionen, die bei der Erkennung von Ereignissen ausgelöst werden, benutzerdefinierte Steuerkanäle, konfigurierbare Flugphasen, kompatibel mit automatischer und manueller Steuerung, RTK-ähnliche Positionierung, adaptive Steuerung, Erkennungs- und Vermeidungsalgorithmen
4x volle Redundanz
Die Veronte-Autopiloten-Elektronik in der 4-fach redundanten Version ist die gleiche, die auch im einfachen Veronte-Autopiloten-Modul verwendet wird, einschließlich dreier kompletter Veronte-Autopiloten. Es bietet volle Redundanz, da jedes Modul alle Sensoren und Verarbeitungsfunktionen enthält. Ein zusätzlicher E/A-Port ist für den Anschluss eines externen Steuersystems verfügbar, falls dies erforderlich ist. Es bietet dem System die volle Unähnlichkeit für sehr anspruchsvolle Umgebungen, wie sie von den Zivilluftfahrtbehörden gefordert werden. Alle vier Module werden von einem unähnlichen Mikroprozessor verwaltet. Dieser Supervisor enthält fortschrittliche Abstimmungsalgorithmen für die Verwaltung des für die Fahrzeugkontrolle zuständigen Moduls.
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