Die Robot Assembly Cell (RACe) ist eine leichtgewichtige Lösung für das Bohren von Flugzeugteilen aus mehreren Materialien. Die Lösung basiert auf einem Roboter mit hoher Positioniergenauigkeit in Verbindung mit einem Multi-Task-Endeffektor.
Die hohe Positioniergenauigkeit des Roboters wird durch eine spezielle, von Broetje-Automation entwickelte Kalibrierung und Kompensation gewährleistet. Das System bietet Ihnen eine hohe Flexibilität bei verschiedenen industriellen Anwendungen und reduziert den Platzbedarf durch mobile oder stationäre Plattformoptionen.
TECHNISCHE DATEN
OPERATIVE FUNKTIONEN
Automatisierte Roboterpositionierung
Produktreferenzierung
Produktklemmung
Bohren und Senken
Produkt ausspannen
EINZELAUFGABE END-EFFEKTOR
Bohren und Senken möglich
Bohrspindel Drehmoment: 10 Nm Spindeldrehzahl: 200 -18.000 U/min Bohrfutterschnittstelle: HSK32E)
Späne- und Staubabsaugung mit Explosionsschutz
STELLUNGSREGLER
Standard 6-Achsen-Robotersystem
Roboter ausgestattet mit BA-Genauigkeitspaket Roboterkalibrierung Dynamische Last
Kompensation Gitterkompensation Temperaturkompensation
Genauigkeit der Roboterpositionierung: ±0,3mm
BESONDERE MERKMALE
Hochgeschwindigkeits-Bohrspindel (bessere Bohrqualität als H9)
Bohrungsrauhigkeit bis zu Ra 1,6 μm
Bohrfutterspeicher mit 24 Plätzen
Fähigkeit zur Produktreferenzierung, um den Randabstand zur Struktur zu gewährleisten
Normalitätssensoren zur Sicherstellung einer rechtwinkligen Ausrichtung zum Werkstück beim Spannen