Das Attitude and Heading Reference System (AHRS) basiert auf der Kombination von GPS differentiellen Trägerphasensignalen und Trägheitsraten, die innerhalb der AIMMS-Produktlinie Standard sind. Drei AIMMS-Module umfassen das AHRS: das Dual-Prozessor-GPS-Modul, das IMU-Modul und das Central Processing Module (CPM), wobei das CPM mit AHRS-spezifischer Firmware geladen wird. Durch die Kombination der absoluten Präzision der GPS-Trägerphasenanalyse mit der Reaktionsfähigkeit von Trägheitssensoren eignet sich das AHRS hervorragend für dynamische Plattformen, bei denen die Robustheit der Lösung in einer Umgebung mit hochvariabler GPS-Signalqualität von größter Bedeutung ist.
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