Autopilot für Drohnen Avior 100

Der ATI Avior Autopilot ist ein fortschrittliches Design, das auf leistungsstarken, hochwertigen, hochmodernen Komponenten und Sensoren basiert. Die CPU ist ein 600 MHz OMAP 3503, der 256 Mb Flash und 256 Mb RAM bietet. Zu den Kernsensoren gehören eine Vectornav VN100T IMU und das Ublox Neo 6 GPS. Die Firmware basiert auf einem fortschrittlichen 15-Stufen-Kalmanfilter, der die Trägheits- und GPS-Sensordaten kombiniert, um Roll-, Neigungs- und Gierwinkel genau zu schätzen. Der ATI Avior bietet beispiellose Leistung, Genauigkeit und Fähigkeiten in einem kleinen Gehäuse und zu einem wettbewerbsfähigen Preis: 103mm x 82mm x 13mm Gewicht: 68grams Texas Instruments OMAP 3503 CPU (600 Mhz ARM Cortex-A8, bis zu 1200 Dhrystone MIPS) 256Mb RAM, 256Mb Flash, MicroSD Slot I2C, SPI, 1-Draht UART, High Speed USB Host und USB OTG, Ethernet 8 PWM in, 8 PWM out, 6 Analog in Professional zweiseitig SMT (Surface-Mount Technology) Mil-Spec verfügbar 5 - 44.4V Eingangsspannungsbereich 0C < T < 85C VectorNav VN100/VN100T IMU Accelerometer Bereich: +/- 2g / 6g Gyrobereich: 500 Grad/Sekunde Magnetometerbereich: 6 Gauß Schockbegrenzung: 1000g (stromlos), 500g (powered) Advanced 15-state Kalman Filter mit True-heading Schätzung (INS/GNS) 100hz Filter-Update-Rate Ublox Neo 6 GPS 5 Hz Navigationsrate Anti-Jamming-Technologie Kaltstarts: 26 s, Hot Starts: 1s Funkmodem: direkte Plug-In-Unterstützung für Digi 900 Mz XTend Modem - serielle oder IP-Verbindung für externe Modemand Hardware vorgesehen.