IMU-Inertialsystem SAGI series

für DrohnenGNSSHochpräzision

Die SAGI-Serie GNC (Micro Guidance Navigation Control System) ist die neue Generation von Guidance Navigation Control Systemen, die für kommerzielle UAVs mit hoher Integration und Zuverlässigkeit entwickelt wurden. Das Produkt hat strenge Umweltanpassungs- und Pflegeprüfungen bestanden, die verschiedene Arten von Flugzeugen wie Quad-Flugzeuge, Starrflügel, Hubschrauber und MultiCopter unterstützen können. Die heterogene, doppelt redundante IMU (Inertial Measurement Unit) wird in SAGI als Kern-Sensorsystem eingesetzt und die Haupt IMU befindet sich auf Branchenebene. Das System ist in der Lage, von -40°C bis 85°C zu arbeiten. Wenn die Haupt-IMU ausfällt, wird das Produkt sofort in die Backup-IMU geschaltet. Vollmetallgehäuse und J30J Luftfahrtstecker werden verwendet, um die allgemeine Zuverlässigkeit der GNC zu verbessern. Dual Layer EKF (extendedkalman Filter), verbesserte L1 Führungsmethode und ADRC (ActiveDisturbance Rejection Controller) werden als Kernalgorithmus für die Navigation und Steuerung verwendet, um eine hohe dynamische Regelgenauigkeit zu erreichen. SAGI bietet plattformübergreifende Bodenkontrollsoftware, die in Betriebssystemen von Windows, Linux, MacOS, Unix, FreeBSD, iOS, Android und anderen Betriebssystemen eingesetzt werden kann, um hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit des Betriebssystems zu erfüllen.