IMU-Inertialsystem Orientus

AHRSMEMSMiniatur

Orientus ist eine Miniatur-IMU und ein AHRS, die auch unter den anspruchsvollsten Bedingungen eine genaue Orientierung ermöglichen. Roll und Neigung 0.2 ° Steuerkurs (magnetisch) 0.8 ° Vorspannung Instabilität 3 °/Stunde Aktualisierungsrate 1000 Hz Orientus kombiniert temperaturkalibrierte Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer mit einem hochentwickelten Fusionsalgorithmus, um eine genaue und zuverlässige Orientierung zu gewährleisten. Er ist sowohl in OEM- als auch in robusten Gehäusen erhältlich. Merkmale Orientus enthält hochleistungsfähige MEMS-Sensoren, die den intensiven 8-stündigen Temperaturkalibrierungsprozess von Advanced Navigation durchlaufen haben. Dadurch wird die höchstmögliche Genauigkeit in dieser Sensorklasse erreicht und eine gleichbleibende Genauigkeit über den gesamten Temperaturbereich von -40°C bis 85°C erzielt. Automatische magnetische Kalibrierung Orientus verfügt über eine vollautomatische magnetische Kalibrierung, die bei jeder Bewegung des Geräts aktualisiert wird und alle Anforderungen an einen manuellen Kalibrierungsprozess überflüssig macht. Dies ermöglicht eine zuverlässige und genaue Ausrichtung in wechselnden Umgebungen. Lineare Beschleunigungskompensation Orientus verwendet einen innovativen Algorithmus zur Kompensation von linearen Beschleunigungen. Dadurch kann Orientus auch bei kurzzeitigen linearen Beschleunigungen, die bei Systemen von Mitbewerbern in der Regel zu erheblichen Fehlern führen, eine genaue Verrollung und Neigung gewährleisten. Für langfristige lineare Beschleunigungen unterstützt Orientus die Hinzufügung eines externen GNSS-Empfängers für eine vollständige Beschleunigungskompensation.